绍兴发电机--租赁站
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plc的学习是一个逐步渐进的过程，所接触的东西也是从简到易，从刚始的关、接触器、中继、热继、指示灯控制跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度，也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容，有一个阶段化的过程。今天我们就来说说有关PLC控制的分类，从简单入门，一个合格的工控人。我们首先从下图的各种元器件的认识始，有变频器、普通三相电机，编码器、按钮关，伺服驱动器、伺服电机，温度传感器、温度变送器，电子比例调压阀，指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。相步距角0.9°（定子主极数16）的步进电机转速约150rpm以上，其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快，对细分步进波形来说，由于不能得到希望的电流波形，会使电机 精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多，降低振动的效果越明显，但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会 的差别（即没有什么效果变化）。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像；下图表示改变细分数与转子速度变化情况，电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。NE555时基电路，为电压比较器和R-S基本触发器的混成电路，可方便地构成单稳态（延时、定时）电路、双稳态（关）电路及无稳态（振荡）电路。其构成电路之简便和应用之广，素有“电路”之称。图NE555时基电路原理框图及引脚功能如上图所示，RRR3对供电Vcc分压，使N1比较器基准端（同相输入端）电压为1/3Vcc，N2基准端（反相输入端）电压为2/3Vcc。芯片5脚为调整端，接入上拉或下拉电阻时，可改变两个基准端电压的高低。双电源供电一般采用对称的正、负直流电压作为工作电压，集成电路有两个电源引脚，电路图中往往分别在正、负引脚旁分别标注“＋VCC”“－VSS”字符。其次，可以通过特征识别。集成电路电源引脚明显特征：一是集成电路电源引脚一般直接与相应的电源电路的输出端相连接。二是集成电路电源引脚一般与地之间皆有大容量的电源滤波电容，有的电路还在大容量滤波电容旁并接一个小容量的高频滤波电容，如上图所示。另外，集成电路可能具有更多的电源引脚。R_TRIG是指上升沿触发，其中R是英文RISE的缩写，是指上升的意思。顺便说一句，当初我刚接触的时候，总是把F_TRIG当成上升沿触发，因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升，可能是这字母会产生上升的感觉吧，以至于了很多的无用功，希望大家引以为戒。我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图一图二所示，是分别用LD和FBD实现边沿触发，在这里LD直观的优势就体现出来了，FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉，看上去很不直观。测量种类、测量范围的选择要慎重，每一次拿起表棒准各测量时，都要复查一下转换关的位置是否恰当。将红色表棒和黑色表棒分别与“＋”端和“—”端连接。这样在测量时，通过色标可使红色表棒总与被测对象的正极、高电位接触，避免指针反指。正确读数方法刻度盘标度尺分格对应的量值要分清。标度尺与转换关的示值要对应。应使万用表的指针指示在1/2～2/3标度尺上，否则应改变测量量程，使被测量有一 准确的读数。正确测量方法测量电阻时应注意以下七点。数据检出电路。置位端S和复位端R都接地的情况下，在C端时钟脉冲作用下，D数据端的数据（0或1）被传输至输出端Q。D端只有0或1两个数据状态，C端上升沿脉冲作用期间，D端的数据为Q端所检出。根据此原则（或满足此检测条件下），可在其时钟端人为施加“0”或“1”信号，检测Q端和D端数据传输状态，由此准确判断芯片好坏。由上述，因而对如我——一位较懒惰的检修人员来说，检测数字电路的好坏，无需研究其繁杂的时序图，也不用管它传输频率是多少和具体的传输数据是什么，电路仅为高低电平信号器，或仅为传输一个直流5V和直流0V的信号电路。以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。就拿我们这个加气块厂的电气控制来说，这是个中型的dcs系统，PLC与PLC之间用的是机来进行数据转换，这就牵扯到IP地址的设定问题，以及怎样确定上位机和PLC之间通讯是否正常，所以计算机知识你也要具备， 少我会用ping命令去查看是否正常。自己感觉这个步子迈的有点大。作为一个5年工龄的维护电工，在这行也没少见东西，但是真真正正的去学习自动控制还是啥也不知道，那段时间自己恶补了好多计算机知识，用U盘装系统，西门子200的软件，卸载再反复的折腾。绍兴发电机--租赁站